Les voitures Tesla peuvent-elles être autonomes sans Lidar ?

Les voitures Tesla peuvent-elles être autonomes sans Lidar ?

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Le lidar a souvent fait les manchettes ces derniers temps, montrant peut-être que c’est la vague du futur. Cependant, un pionnier de la technologie, le PDG de Tesla, Elon Musk, ne met pas autant de stock dans le lidar. Il pousse ses voitures autonomes à être prêtes pour la route et refuse d’ajouter des capteurs lidar, tandis que de nombreux autres fabricants de véhicules autonomes pensent que cela les rend plus sûrs.

Scepticisme des leaders de l’industrie

Elon Musk va de l’avant avec ce qu’il qualifie de « conduite entièrement autonome ». Un groupe de conducteurs a été sélectionné pour recevoir une mise à jour logicielle qui permet aux véhicules Tesla de mieux se diriger et d’accélérer sans interaction humaine. L’entreprise affirme que des milliers de voitures pourront se conduire elles-mêmes dès cette année, ce qui pourrait faire de l’entreprise la première à disposer d’une flotte de véhicules autonomes au niveau du consommateur.

D’autres dans l’industrie de la conduite autonome ne pensent pas que les voitures Tesla soient aussi sûres. Une coalition qui comprend Cruise, Ford, Uber et Waymo de General Motors a critiqué Tesla, affirmant que ses véhicules ne sont pas vraiment autonomes, car ils nécessitent toujours un chauffeur.

De plus, ils ne pensent pas que les voitures Tesla sont suffisamment sûres pour être autonomes car elles n’incluent pas de capteurs lidar. Ceux-ci sont placés à l’extérieur des voitures pour détecter la taille, la forme et la profondeur des objets sur son chemin.

Mais Tesla veut y parvenir avec ses propres caméras et un radar qui se connecte à un réseau neuronal avancé. La technologie peut détecter les véhicules, les piétons et les arbres, mais elle ne peut pas voir la vraie forme ou la profondeur de l’objet.

Lidar a également fait l’actualité ces dernières semaines car il est inclus dans les nouveaux iPhone 12 Pro et iPhone 12 Pro Max. Cela vous amène à vous demander pourquoi Apple peut l’inclure facilement sur un smartphone, mais Tesla ne peut pas le mettre sur une voiture dans l’intérêt de la sécurité.

Musk a déclaré que le lidar est “cher”, redondant et “une course de fou”. Il a dit que quiconque s’en remettait à lui est « voué à l’échec ». De plus, il a déclaré qu’il n’inclurait pas le lidar dans la flotte Tesla, même s’il était “totalement gratuit”.

Les autres fabricants testent pleinement leurs fonctionnalités de conduite autonome avant de les préparer pour la route, mais Musk préfère laisser ses clients tester ces fonctionnalités qui sont souvent liées à la sécurité.

Les sociétés qui développent des robocars pour le covoiturage – Waymo, Zoox, Uber et Cruise – utilisent toutes du lidar dans les véhicules. Ces entreprises pensent qu’il est essentiel de faire des observations rapides, quelles que soient les conditions, et qu’il comble les lacunes où les caméras peuvent souvent échouer.

Les caméras Tesla répliquent le lidar

Musk a dit le nouveau logiciel sorti lentement aux utilisateurs à partir de cette semaine, ils captureront mieux la vue à l’extérieur des voitures et intégreront de manière plus transparente les images collectées par les caméras Tesla, en les assemblant, pour aboutir à une vue multidimensionnelle.

Voiture Lidar Tesla

Les caméras recueilleront des données que les ingénieurs interpréteront. Ils reproduiront une fonction essentielle du lidar, car ils montreront ce qui se passe autour des voitures.

“Ils essaient de combiner tous les flux des caméras en une seule vidéo complète et de l’étiqueter en temps réel”, a déclaré Eshak Mir, un ancien ingénieur de Tesla Autopilot. “Avec cela, vous serez en mesure d’acquérir un sens complet de la profondeur.”

Mais considérons la situation observée par Zlatko Unger, propriétaire d’une Tesla Model 3. Il s’est rendu dans un parc équestre et sa Tesla, avec son système de caméra, affichait un danger sur son écran. Le système pensait qu’il regardait les cônes de signalisation. Au lieu de cela, il regardait des tas d’excréments de chevaux.

Vous sentiriez-vous en sécurité dans une voiture qui confond les cônes de circulation avec des tas d’excréments ? Lisez la suite pour en savoir plus sur la dernière mise à jour logicielle de Tesla qui permet aux caméras d’interpréter les panneaux de limitation de vitesse. S’il est encore sur le point d’élaborer ces types de fonctionnalités, il n’est peut-être pas encore prêt pour la route.

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